搬运、码垛机器人
项目 | 应用场合 | |
搬运、码(ma)垛、上下料(liao) | ||
结构 | 多关节(jie)型(xing) | |
关节(jie)数 | 6轴(zhou) | |
放(fang)置(zhi)方式 | 地面(mian)安装 | |
最大动(dong)作速度 | J1轴 | 97°/s |
J2轴(zhou) | 64°/s | |
J3轴 | 75°/s | |
J4轴 | 132°/s | |
J5轴 | 130°/s | |
J6轴 | 202°/s | |
最(zui)大动作范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | +60°/-75° | |
J3轴 | +90°/-70° | |
J4轴 | ±160° | |
J5轴 | +120°/-120° | |
J6轴 | ±360° | |
最大活动半径(jing) | 2650mm | |
手部(bu)最(zui)大负(fu)载 | 最(zui)大210kg | |
重(zhong)复精度 | ±0.3mm | |
机器人底座尺寸 | 750*520mm | |
机器(qi)人高(gao)度 | 2257.5mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机(ji)器人本(ben)体重(zhong)量 | 1460Kg | |
驱(qu)动(dong)方式 | 使(shi)用(yong)AC伺服电机驱动 | |
环境湿度(du) | 95%RH以下(无(wu)结露(lu)) |