搬运、码垛机器人
项(xiang)目 | 应用场合 | |
搬(ban)运、码垛、上下料(liao) | ||
结(jie)构 | 多关节型 | |
关(guan)节数 | 6轴 | |
放置方式 | 地面安(an)装 | |
最大动作速(su)度 | J1轴 | 97°/s |
J2轴 | 93°/s | |
J3轴 | 97°/s | |
J4轴 | 193°/s | |
J5轴 | 192°/s | |
J6轴 | 235°/s | |
最(zui)大(da)动作范围 | J1轴(zhou) | ±180° |
J2轴(zhou) | +60°/-75° | |
J3轴 | +90°/-70° | |
J4轴 | ±160° | |
J5轴 | +120°/-120° | |
J6轴 | ±360° | |
最大活(huo)动半(ban)径(jing) | 2650mm | |
手部最大(da)负载 | 最大(da)165kg | |
重复精度(du) | ±0.3mm | |
机器人底座尺寸 | 750*520mm | |
机器人高度(du) | 2216mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重(zhong)量 | 1330Kg | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱(qu)动(dong) | |
环境湿(shi)度 | 95%RH以下（无结露） | |
