搬运、码垛机器人
项目 | 应用场合 | |
搬(ban)运(yun)、打磨、喷涂、上下(xia)料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方式(shi) | 任意角(jiao)度 | |
最大动作速(su)度 | J1轴 | 125°/s |
J2轴 | 125°/s | |
J3轴(zhou) | 140°/s | |
J4轴 | 200°/s | |
J5轴 | 210°/s | |
J6轴 | 290°/s | |
最大动作范围 | J1轴 | ±172° |
J2轴 | +72°/-140° | |
J3轴(zhou) | +175°/-80° | |
J4轴 | ±360° | |
J5轴 | +116°/-116° | |
J6轴 | ±360° | |
最大(da)活动半径 | 2178mm | |
手部最大负载(zai) | 最大50kg | |
重复精度 | ±0.16mm | |
机(ji)器人(ren)底座尺(chi)寸 | 370*370mm | |
机器(qi)人(ren)高度 | ***mm | |
工(gong)作环境温(wen)度(du) | 0-45°C | |
机(ji)器人本体重量 | 610Kg | |
驱动(dong)方式 | 使用AC伺服电(dian)机驱(qu)动 | |
环境湿(shi)度 | 95%RH以下（无(wu)结露） | |
