焊接机器人
项目 | 应用场合 | |
弧焊、搬运、上下料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方式 | 地(di)面(mian)安装 | |
最大动作速度(du) | J1轴 | 148°/s |
J2轴 | 148°/s | |
J3轴 | 178°/s | |
J4轴 | 354°/s | |
J5轴 | 330°/s | |
J6轴(zhou) | 620°/s | |
最(zui)大动作范围(wei) | J1轴(zhou) | ±170° |
J2轴(zhou) | +88°/-155° | |
J3轴 | +157°/-83° | |
J4轴 | ±155° | |
J5轴 | +137°/-134° | |
J6轴 | ±360° | |
最大活动半径 | 1440mm | |
手部最大负载 | 最大6kg | |
重复(fu)精度(du) | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 355*355mm | |
机器人高度 | 1375mm | |
工作(zuo)环(huan)境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 150Kg | |
驱动方式 | 使用AC伺服电(dian)机驱(qu)动 | |
环境湿度 | 95%RH以下（无(wu)结露） | |
