冲压机器人
项(xiang)目 | 应用 | |
码垛、冲压(ya)搬运、上(shang)下料 | ||
结(jie)构(gou) | 多关节(jie)型(xing) | |
关节数(shu) | 4轴 | |
放(fang)置方式 | 任意角度 | |
最大动作速度(du) | J1轴 | 140°/s |
J2轴 | 140°/s | |
J3轴(zhou) | 140°/s | |
J4轴 | 305°/s | |
最大动(dong)作范围 | J1轴(zhou) | ±180° |
J2轴 | +45°/-90° | |
J3轴 | +120°/-15.5° | |
J4轴 | ±360° | |
最大活动半径 | 3200mm | |
手部(bu)最大负(fu)载 | 最大165kg | |
重复精度 | ±0.5mm | |
底座尺寸 | 710*700mm | |
机(ji)器(qi)人(ren)高(gao)度 | 2463mm | |
环境(jing)温(wen)度 | 0-45°C | |
机器人(ren)本体(ti)重(zhong)量 | 1950KG | |
环境湿度(du) | 95%RH以下（无(wu)结露） | |
驱动方式(shi) | 使用AC伺服电机驱动 | |
