搬运、码垛机器人
项目 | 应用场合 | |
焊接、切割、搬(ban)运、喷涂、上下料(liao) | ||
结构 | 多关(guan)节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方(fang)式 | 任意角度 | |
最(zui)大动(dong)作速(su)度 | J1轴 | 135°/s |
J2轴(zhou) | 135°/s | |
J3轴 | 135°/s | |
J4轴 | 300°/s | |
J5轴 | 300°/s | |
J6轴 | 500°/s | |
最大动作范围 | J1轴 | ±175° |
J2轴(zhou) | +70°/-150° | |
J3轴 | +160°/-80° | |
J4轴 | ±178° | |
J5轴 | +135°/-135° | |
J6轴 | ±720° | |
最大活(huo)动半径 | 1735mm | |
手部最大负载 | 最大20kg | |
重复(fu)精度 | ±0.08mm | |
机(ji)器人(ren)底座尺寸 | 370*370mm | |
机(ji)器人高度 | 1560mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人(ren)本体重量 | 206Kg | |
驱动方式(shi) | 使用AC伺服电机驱动(dong) | |
环境湿(shi)度 | 95%RH以下（无(wu)结(jie)露） | |
