搬运、码垛机器人
项目(mu) | 应用场合 | |
焊接、搬运、喷(pen)涂(tu)、上下料 | ||
结(jie)构 | 多关节型 | |
关(guan)节数 | 6轴 | |
放置(zhi)方式 | 任意角度 | |
最大动作速度 | J1轴 | 135°/s |
J2轴 | 135°/s | |
J3轴 | 135°/s | |
J4轴(zhou) | 300°/s | |
J5轴 | 300°/s | |
J6轴 | 500°/s | |
最大动(dong)作范(fan)围(wei) | J1轴 | ±175° |
J2轴 | +70°/-150° | |
J3轴 | +160°/-80° | |
J4轴 | ±178° | |
J5轴 | +135°/-135° | |
J6轴 | ±720° | |
最大活动半径 | 2032mm | |
手(shou)部(bu)最大负载 | 最大(da)10kg | |
重复精度 | ±0.08mm | |
机(ji)器人(ren)底座尺寸(cun) | 370*370mm | |
机器人(ren)高度(du) | 1560mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机(ji)器(qi)人本体重(zhong)量(liang) | 208Kg | |
驱动方(fang)式 | 使(shi)用AC伺(si)服电机驱动 | |
环境湿度 | 95%RH以下(xia)（无结露） | |
