搬运、码垛机器人
项目 | 应用场合(he) | |
焊接、搬运、喷涂、上下料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数(shu) | 6轴 | |
放置方(fang)式 | 任意角度 | |
最大动作速度 | J1轴 | 138°/s |
J2轴(zhou) | 148°/s | |
J3轴(zhou) | 148°/s | |
J4轴 | 300°/s | |
J5轴 | 300°/s | |
J6轴 | 500°/s | |
最大动作范围(wei) | J1轴(zhou) | ±165° |
J2轴 | +70°/-125° | |
J3轴 | +150°/-75° | |
J4轴 | ±178° | |
J5轴 | +135°/-135° | |
J6轴 | ±720° | |
最大(da)活动半径 | 1650mm | |
手(shou)部最大(da)负(fu)载 | 最(zui)大10kg | |
重复(fu)精(jing)度 | ±0.08mm | |
机器人(ren)底座(zuo)尺寸 | 370*370mm | |
机器(qi)人高度 | 1407mm | |
工(gong)作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 196Kg | |
驱(qu)动(dong)方式 | 使用AC伺服电(dian)机驱动 | |
环(huan)境湿度 | 95%RH以下（无结(jie)露） | |
