搬运、码垛机器人
项目 | 应用(yong)场合 | |
弧焊、搬运(yun)、喷涂、上下料 | ||
结构 | 多(duo)关(guan)节型 | |
关节(jie)数(shu) | 6轴 | |
放置方(fang)式 | 任(ren)意角度(du) | |
最大动作(zuo)速度 | J1轴 | 280°/s |
J2轴 | 220°/s | |
J3轴 | 300°/s | |
J4轴(zhou) | 240°/s | |
J5轴(zhou) | 480°/s | |
J6轴(zhou) | 480°/s | |
最大动作范(fan)围 | J1轴 | ±165° |
J2轴 | +90°/-165° | |
J3轴 | +150°/-90° | |
J4轴 | ±180° | |
J5轴 | +120°/-120° | |
J6轴(zhou) | ±360° | |
最大(da)活动半径 | 950mm | |
手部最大(da)负载(zai) | 最大8kg | |
重复精(jing)度 | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 280*362mm | |
机(ji)器(qi)人高度 | 905.5mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 56Kg | |
驱动方式(shi) | 使用(yong)AC伺(si)服电(dian)机驱动 | |
环境湿度(du) | 95%RH以下(xia)（无结露） | |
