1常见问题
焊(han)(han)接(jie)机器人在焊(han)(han)接(jie)的时候还(hai)有很多问题需要解决，焊(han)(han)接(jie)机器人为实际(ji)焊(han)(han)接(jie)作业(ye)带来(lai)了很多的便(bian)利，但是焊(han)(han)接(jie)方式没有设置合(he)理的话，同(tong)样也会影响着焊(han)(han)接(jie)质量(liang)。
焊(han)(han)接机器人焊(han)(han)接缺陷分析及(ji)处(chu)理方法(fa)
机器人焊(han)(han)接采用的(de)是富(fu)氩混(hun)合(he)气(qi)体(ti)保护焊(han)(han)，焊(han)(han)接过程中出现(xian)的(de)焊(han)(han)接缺陷一般有焊(han)(han)偏、咬边(bian)、气(qi)孔等几种，具体(ti)分(fen)析如下：
(1)出(chu)现焊偏可能为(wei)焊接的位(wei)(wei)置(zhi)不(bu)正确或(huo)焊枪寻找(zhao)时出(chu)现问(wen)题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位(wei)(wei)置(zhi))是否准确，并加以调整(zheng)。如果频繁出(chu)现这种情(qing)况就要检查一下机器人各轴(zhou)的零位(wei)(wei)置(zhi)，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可(ke)能为焊接(jie)参(can)数选择不当(dang)、焊枪(qiang)角度(du)或焊枪(qiang)位(wei)置不对，可(ke)适当(dang)调(diao)整功率的大(da)小来改变焊接(jie)参(can)数，调(diao)整焊枪(qiang)的姿态(tai)以及焊枪(qiang)与工件的相对位(wei)置。
(3)出现气(qi)孔可(ke)能为气(qi)体保(bao)护差、工(gong)件的(de)底漆太厚或(huo)者保(bao)护气(qi)不够干燥，进行相应的(de)调整就可(ke)以处理。
(4)飞溅过多可能(neng)为焊接(jie)(jie)参数选择不(bu)当、气体组分原因(yin)或焊丝外伸长度太(tai)长，可适当调(diao)整功率的大小来改变焊接(jie)(jie)参数，调(diao)节气体配比仪来调(diao)整混合气体比例，调(diao)整焊枪(qiang)与工件(jian)的相对(dui)位(wei)置。
(5)焊缝结尾处(chu)冷(leng)却(que)后形成一弧坑(keng)，编程时在(zai)工作(zuo)步中添(tian)加埋弧坑(keng)功能(neng)，可以将其(qi)填(tian)满。
