1常见问题
解决方案主要由三轴、四轴及机(ji)(ji)床(chuang)上下料机(ji)(ji)器人(ren)(ren)，机(ji)(ji)器人(ren)(ren)夹持系(xi)统(tong)，机(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)统(tong)，自动送料系(xi)统(tong)等几部分(fen)组成。提供标准化、系(xi)统(tong)化的(de)(de)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)部件和机(ji)(ji)构，可以针对不同的(de)(de)机(ji)(ji)床(chuang)结构进(jin)(jin)行个性(xing)化的(de)(de)改(gai)造(zao)。根(gen)据加工产品不同，快(kuai)速地对夹持系(xi)统(tong)和控(kong)(kong)制(zhi)程序(xu)进(jin)(jin)行调整(zheng)，实现(xian)生(sheng)产柔(rou)性(xing)化。数控(kong)(kong)机(ji)(ji)床(chuang)经过自动化改(gai)造(zao)后，能够实现(xian)：
1、机(ji)床上下(xia)料机(ji)器人(ren)替代自动上下(xia)料，革命(ming)性地降低人(ren)工成(cheng)成(cheng)
2、24小时不间(jian)断生产(chan)，极(ji)大地提高生产(chan)效率(lv)和设(she)备利用(yong)率(lv)
3、程序控制，机器人自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性。
自动上下料机器人
基(ji)本上(shang)(shang)都是由(you)厂(chang)家上(shang)(shang)门安(an)(an)装，客户在和自(zi)动(dong)上(shang)(shang)下料机(ji)(ji)器人厂(chang)家洽(qia)谈(tan)(tan)的时(shi)候(hou)，会(hui)谈(tan)(tan)好价(jia)钱和安(an)(an)装方(fang)式，以及售后(hou)服(fu)务(wu)，当然(ran)，懂的也可以自(zi)己进行自(zi)动(dong)上(shang)(shang)下料机(ji)(ji)器人的安(an)(an)装，那么，在安(an)(an)装自(zi)动(dong)上(shang)(shang)下料机(ji)(ji)器人时(shi)要注意的事项有(you)哪些呢?温(wen)馨(xin)提(ti)示：正确(que)的安(an)(an)装机(ji)(ji)械手臂才会(hui)尽可能的减少(shao)故(gu)障的产生，为维持(chi)后(hou)期(qi)的高精度(du)运作提(ti)供良好的条件(jian)，这也是使用时(shi)必须掌(zhang)握(wo)的技术要求(qiu)。
1、自(zi)动上下料机(ji)器人的所有(you)直线、旋转(zhuan)等动作(zuo)均可以现场设定(ding)(ding)(ding)，并(bing)可以设定(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)一定(ding)(ding)(ding)误差范围，一旦超(chao)过(guo)设定(ding)(ding)(ding)值的误差，会及(ji)时报警并(bing)停止(zhi)动作(zuo)，且(qie)在(zai)(zai)触摸屏上显示其故障信息。
2、自(zi)动(dong)上下料机器人使用(yong)的材料经久耐用(yong)、质量好(hao)、支(zhi)架牢固，具有(you)足(zu)够的刚性(xing)和韧性(xing)，不会在其工作中变形。
3、自(zi)动上下料机器人出(chu)现故(gu)(gu)障(zhang)时(如不(bu)到位、产(chan)品(pin)未取出(chu)、产(chan)品(pin)掉落等)会立即(ji)报(bao)警(jing)并停机在触摸屏上显示其故(gu)(gu)障(zhang)，便于快捷排除。
4、自(zi)动(dong)(dong)上下料机器人手臂具有防撞功能：当发生误操(cao)作时，程序设有自(zi)动(dong)(dong)防撞功能，可根据电机扭力自(zi)动(dong)(dong)判断(duan)并停止(zhi)动(dong)(dong)作，可以(yi)使(shi)损(sun)失最小。
5、即(ji)所有自动上(shang)下料机器人参(can)数(shu)和(he)数(shu)据的(de)设(she)(she)置可以(yi)通过电(dian)脑进行设(she)(she)定(ding)和(he)修改，然后下传到系统(tong)上(shang)执行，也可以(yi)在(zai)手上(shang)直接设(she)(she)定(ding)参(can)数(shu)和(he)数(shu)据。
